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振動(dòng)是物體的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)傳感器用于將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為可供測(cè)量的電信號(hào)。頻率和振幅是振動(dòng)信號(hào)的兩個(gè)主要測(cè)量指標(biāo)(另外一個(gè)重要的測(cè)量指標(biāo)“相位”將在下一章中進(jìn)行討論)通過計(jì)算周期(即完成一個(gè)振動(dòng)周期所花的時(shí)間)的倒數(shù)即可得到信號(hào)的頻率。振幅通常以雙峰值(最小值到最大值，簡寫為pp)單峰值(雙峰值的一半，簡寫為pk)或者均方根值(簡寫為rms)的形式進(jìn)行測(cè)量。

位移通常以雙峰值的形式進(jìn)行測(cè)量,而速度和加速度則通常以單峰值的形式進(jìn)行測(cè)量。對(duì)于單頻振動(dòng)，位移速度和加速度彼此之間可直接進(jìn)行換算。

絕對(duì)振動(dòng)是指轉(zhuǎn)子或外殼相對(duì)于某個(gè)固定慣性坐標(biāo)系進(jìn)行的振動(dòng),即用傳感器在相對(duì)于傳感器安裝的位置來測(cè)量軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)動(dòng)(振動(dòng))這兩個(gè)概念相互獨(dú)立，即機(jī)器既可以旋轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)動(dòng)，或者同時(shí)旋轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)。

自由振動(dòng)是由系統(tǒng)擾動(dòng)所致。一旦開始，自由振動(dòng)將以系統(tǒng)固有頻率進(jìn)行下去，并以一定的速率逐漸衰減,衰減速率取決于阻尼或其他摩擦損耗。受迫振動(dòng)是由系統(tǒng)的連續(xù)周期性作用力所致。如果作用力大小恒定,則振動(dòng)的振幅也將保持恒定。當(dāng)激勵(lì)作用的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時(shí),將會(huì)產(chǎn)生共振。與其他頻率下的響應(yīng)相比,共振時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度會(huì)急劇增大。當(dāng)系統(tǒng)可將非振動(dòng)能量源轉(zhuǎn)換為振動(dòng)能量時(shí),會(huì)發(fā)生自激振動(dòng),而自激振動(dòng)在系統(tǒng)的固有頻率下發(fā)生。

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